खुदाई करने वाली मशीनरी, जिसे खुदाई के रूप में भी जाना जाता है, एक पृथ्वी-चलती मशीन है जो असर सतह के ऊपर या नीचे की सामग्री की खुदाई करने के लिए एक बाल्टी का उपयोग करती है और इसे परिवहन वाहन में लोड करती है या इसे स्टॉकयार्ड में उतार देती है। उत्खननकर्ता द्वारा खुदाई की गई सामग्री में मुख्य रूप से मिट्टी, कोयला, गाद और मिट्टी और पूर्व-ढीले होने के बाद की चट्टानें हैं। हाल के वर्षों में निर्माण मशीनरी के विकास के दृष्टिकोण से, उत्खनन का विकास अपेक्षाकृत तेज है, और उत्खनन इंजीनियरिंग निर्माण में सबसे महत्वपूर्ण निर्माण मशीनरी में से एक बन गया है। एक उत्खनन के तीन सबसे महत्वपूर्ण पैरामीटर: ऑपरेटिंग भार (द्रव्यमान), इंजन शक्ति और बाल्टी क्षमता। उत्खनन, 1870 के दशक में आविष्कार किया गया था, ड्राइविंग मोड के अनुसार, आंतरिक दहन-चालित उत्खनन और विद्युत चालित उत्खनन में विभाजित। वॉकिंग मोड के अनुसार, उन्हें क्रॉलर उत्खनन और पहिया उत्खनन में विभाजित किया गया था। ट्रांसमिशन मोड के अनुसार, उन्हें हाइड्रोलिक उत्खनन और मशीनरी में विभाजित किया गया था। खुदाई करने वालों को फावड़ा उत्खनन, बेकहो उत्खनन, उर्फ ​​उत्खनन, उत्खनन और बाल्टी उत्खनन में बाल्टी के अनुसार विभाजित किया जाता है।